Unity 3D中Rigidbody.AddForce无法移动对象问题求助

我编写了以下玩家控制器代码，同时附上对象属性截图，但尝试移动对象时没有任何反应，求解决方法。

控制器代码 #

public float speed = 50.0f;
private float turnSpeed = 45.0f;
private float horizontalInput;
private float forwardInput;
public bool hasDelivery = false;
public bool hasPowerUp = false;
public GameManager1 gameManager;
private Rigidbody rb;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    gameManager = GameObject.Find("GameManager").GetComponent<GameManager1>();
}

void FixedUpdate()
{
    forwardInput = Input.GetAxis("Vertical");
    horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");

    Vector3 movement = transform.forward * forwardInput * speed;
    rb.AddForce(movement * speed);

    float turn = horizontalInput * turnSpeed * Time.fixedDeltaTime;
    Quaternion turnRotation = Quaternion.Euler(0f, turn, 0f);

    //rb.AddTorque(transform.up * turn);
    rb.MoveRotation(rb.rotation * turnRotation);
}

对象属性截图 #

排查与解决建议 #

• 检查Rigidbody组件：确保对象上挂载了Rigidbody，且Is Kinematic未勾选。若组件不存在，rb会为空，导致运动逻辑失效。
• 修正移动力计算：代码中rb.AddForce(movement * speed)重复乘以了speed，应改为rb.AddForce(movement * Time.fixedDeltaTime)，保证运动帧率无关。
• 验证输入轴设置：在Unity的Edit > Project Settings > Input Manager中，确认Vertical、Horizontal轴的按键绑定正确（对应WASD或方向键）。
• 调整物理参数：若Rigidbody的Mass值过大，当前speed可能不足以推动对象，可尝试调大speed或减小Mass。
• 确认脚本挂载：确保脚本已挂载在目标对象上，且对象处于激活状态（Active勾选）。
• 检查场景碰撞：若对象被其他碰撞体卡住，暂时移开场景中的其他物体测试是否能正常移动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Will Schultz