STM32F401RET6输入捕获模式中断未触发问题求助

以下是针对你代码的逐一排查和修复点：

1. 必须清除中断标志位 #

中断触发后，必须手动清除TIM5->SR寄存器中的CC3IF标志，否则NVIC会持续认为中断未处理，后续中断无法正常触发。修改中断处理函数：

void TIM5_IRQHandler (void){
    if(TIM5->SR & TIM_SR_CC3IF){
        value1 = (uint32_t)READ_REG(TIM5->CCR3);
        CLEAR_BIT(TIM5->SR, TIM_SR_CC3IF); // 清除捕获中断标志
    }
    // 若需处理更新中断，同步清除UIF标志
    if(TIM5->SR & TIM_SR_UIF){
        CLEAR_BIT(TIM5->SR, TIM_SR_UIF);
    }
}

2. 补全GPIO上下拉配置 #

PA2默认是浮空输入，若外部信号驱动能力弱或电平不稳定，无法被正确识别。根据你的输入信号电平，添加上下拉配置：

// 示例：配置为上拉输入（适配低电平有效的信号）
MODIFY_REG(GPIOA->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPDR2, 1U << GPIO_PUPDR_PUPDR2_Pos);
// 若信号为高电平有效，改为下拉输入
// MODIFY_REG(GPIOA->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPDR2, 2U << GPIO_PUPDR_PUPDR2_Pos);

3. 修正定时器预分频配置（不影响中断，但影响频率计算） #

你期望定时器时钟为10kHz，但当前PSC=15的配置不符合预期：STM32F401的APB1时钟默认是42MHz，定时器时钟为APB1时钟×2（预分频>1时）即84MHz，实际计数频率为84MHz/(15+1)=5.25MHz。若要得到10kHz，PSC应设置为：

WRITE_REG(TIM5->PSC, 8399U); // 84MHz/(8399+1)=10kHz

4. 验证外部输入信号有效性 #

• 确保输入信号电平符合STM32 IO标准（高电平≥2V，低电平≤0.8V）。
• 用示波器测量PA2引脚，确认有清晰的边沿变化脉冲输入。

5. 确认NVIC配置合理性 #

你已启用TIM5中断并设置优先级，需确保：

• 系统中无更高优先级中断持续占用CPU（你的代码中无其他中断，此点可忽略）。
• 中断优先级分组配置合法（默认分组下优先级1有效）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Antonio Fortunato