使用simonvetter/modbus库读取寄存器时请求超时求助

首次使用Modbus，采用github.com/simonvetter/modbus库，能够与设备建立连接，但读取寄存器的请求始终超时。

测试代码（RTU over TCP模式） #

package main

import (
    "fmt"
    "os"
    "time"
    "github.com/simonvetter/modbus"
)

func main() {
    client, err := modbus.NewClient(&modbus.ClientConfiguration{
        URL:      "rtuovertcp://192.168.50.60:502",
        Speed:    19200,
        Parity:   modbus.PARITY_NONE,
        DataBits: 8,
        StopBits: 1,
        Timeout:  1 * time.Second,
    })
    if err != nil {
        fmt.Println("Error creating Modbus client:", err)
        return
    }

    // 尝试过设置和不设置该值
    client.SetUnitId(100)

    err = client.Open()
    for err != nil {
        fmt.Println("faild to open", err)
        os.Exit(1)
    }
    defer client.Close()

    var addr uint16
    var reg16 uint16

    // 尝试过多个不同地址，也试过modbus.INPUT_REGISTER
    addr = 100
    reg16, err = client.ReadRegister(addr, modbus.HOLDING_REGISTER)
    if err != nil {
        fmt.Println("ReadRegister:", err) // 错误信息为"request timed out"
        os.Exit(1)
    }

    fmt.Printf("address: %v", addr)
    fmt.Printf("   value: %v", reg16)          // 无符号整数
    fmt.Printf("   value: %v", int16(reg16))   // 有符号整数
    fmt.Printf("   value: %v", float32(reg16)) // 浮点数
}

现象说明 #

• 设备界面显示已建立连接，且有数据接收（RX>0），但无数据发送（TX==0）
• Wireshark抓包显示发送的RTU帧为8字节：01 03 00 64 00 01 c5 d5

设备配置信息 #

设备配置的关键参数：

• 从站地址（Slave ID）：100
• 波特率：19200
• 校验位：无
• 数据位：8
• 停止位：1
• Modbus TCP端口：502

补充测试（Modbus TCP模式） #

改用纯TCP模式后问题依旧，调整后的客户端初始化代码：

client, err := modbus.NewClient(&modbus.ClientConfiguration{
    URL:     "tcp://192.168.50.60:502",
    Timeout: 1 * time.Second,
})

对应的Wireshark抓包显示，发送的TCP请求帧中单元标识符（Unit ID）为01，与设备配置的Slave ID 100不匹配。

可能的问题原因 #

• 单元标识符不匹配：
  不管是RTU over TCP还是纯TCP模式，抓包显示请求的Unit ID都是01，但设备的Slave ID是100。Modbus设备仅会响应与自身Slave ID一致的请求，这是导致无响应超时的核心原因。需确认client.SetUnitId(100)是否在两种模式下都被正确应用，部分库在纯TCP模式下默认Unit ID为01，需显式设置。
• 寄存器地址偏移：
  部分Modbus设备使用基于1的地址编号，而ReadRegister方法的参数是基于0的地址。如果设备文档中的寄存器地址是基于1的，你传入的100实际对应设备的101号寄存器，若该寄存器不存在，设备可能不返回响应。
• 寄存器类型不匹配：
  需确认设备中地址100对应的寄存器类型是保持寄存器还是输入寄存器，若请求类型与实际类型不符，设备可能返回异常或无响应。
• 超时时间过短：
  当前设置的1秒超时可能不足以让设备完成响应，可尝试将超时调整为3秒后测试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jpx