如何在Node-RED中将串口拆分数据分别传入两个gauss组件？

问题现状 #

STM32通过串口发送ADC原始值与温度值（格式为两行文本），Node-RED中现有Function节点无法将两个数据分别传入对应Gauss组件，当前Function节点及STM32发送代码如下：

现有Function节点代码 #

var lines = msg.payload.split('\r\n');
var adcValue = parseFloat(lines[0].split(':')[1]);
var temperature = parseFloat(lines[1].split(':')[1]);

msg.payload = adcValue, temperature;
return msg;

STM32端发送代码 #

if(converADC == 1){
              rawValueconta = rawValue;
              converADC = 0;
              HAL_ADC_Stop_IT(&hadc3);
            while(counter < 10000){
              if(flag == 1){
                  flag = 0;
              sprintf(msg, "ADC rawValue: %hu\r\n", rawValueconta);
              HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*) msg, strlen(msg), 100);
              temp = ((float)(110-30)/ (float)(*(TS_CAL2)-*(TS_CAL1)))*(float)(rawValueconta-*(TS_CAL1))+(float)30;
              sprintf(msg, "Temperature: %.2f\r\n", temp);
              HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*) msg, strlen(msg), 100);
              HAL_ADC_Start_IT(&hadc3);
                 if(converADC == 1){
                 rawValueconta = rawValue;
              }
    }
    }
    }
    }
      converADC = 0;

问题分析 #

1. Function节点中msg.payload = adcValue, temperature;使用了逗号运算符，最终只会将temperature赋值给msg.payload，导致ADC值丢失，且无法同时传递两个独立数据到不同组件。
2. STM32端的while(counter < 10000)循环逻辑存在问题，会重复发送同一组数据直到计数器达标，且未添加组结束标记，易导致Node-RED串口节点出现粘包/截断问题。

解决方案 #

方案1：通过node.send()发送多消息分流 #

修改Function节点代码，将ADC值和温度值分别封装为独立消息发送，Node-RED会自动生成多个输出端口，对应连接到两个Gauss组件即可：

// 拆分文本并过滤空行，避免数据异常
var lines = msg.payload.split('\r\n').filter(line => line.trim() !== '');
if (lines.length >= 2) {
  // 提取并格式化ADC值（去除多余空格）
  var adcValue = parseFloat(lines[0].split(':')[1].trim());
  // 提取并格式化温度值
  var temperature = parseFloat(lines[1].split(':')[1].trim());

  // 发送ADC值消息，可通过topic标记类型
  node.send({ payload: adcValue, topic: 'adc' });
  // 发送温度值消息
  node.send({ payload: temperature, topic: 'temperature' });
}
// 无需return msg，node.send已完成消息发送

方案2：单消息携带多属性，用Switch节点分流 #

如果希望保持单消息输出，可将两个值存入消息的不同属性，后续通过Switch节点拆分路由：

修改后的Function节点代码

var lines = msg.payload.split('\r\n').filter(line => line.trim() !== '');
if (lines.length >= 2) {
  msg.adc = parseFloat(lines[0].split(':')[1].trim());
  msg.temperature = parseFloat(lines[1].split(':')[1].trim());
  // 可选：删除原payload，避免干扰后续节点
  delete msg.payload;
}
return msg;

后续路由配置

添加Switch节点，配置两个分支：

• 分支1：判断条件选择msg.adc存在，输出连接到ADC对应的Gauss组件
• 分支2：判断条件选择msg.temperature存在，输出连接到温度对应的Gauss组件

STM32端优化建议 #

修正循环逻辑并添加组结束标记，避免重复发送和串口粘包：

if(converADC == 1){
  rawValueconta = rawValue;
  converADC = 0;
  HAL_ADC_Stop_IT(&hadc3);
  
  if(flag == 1){
    flag = 0;
    // 发送ADC值
    sprintf(msg, "ADC rawValue: %hu\r\n", rawValueconta);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*) msg, strlen(msg), 100);
    // 计算并发送温度值，添加\r\n\r\n作为组结束标记
    temp = ((float)(110-30)/ (float)(*(TS_CAL2)-*(TS_CAL1)))*(float)(rawValueconta-*(TS_CAL1))+(float)30;
    sprintf(msg, "Temperature: %.2f\r\n\r\n", temp);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*) msg, strlen(msg), 100);
    
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc3);
  }
  
  converADC = 0;
}

同时在Node-RED的串口节点配置中，将“结束符”设置为\r\n\r\n，确保每次接收完整的一组数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tiago Matos