Android Studio NDK Camera横屏预览旋转90/270度问题求助

1. 调整相机输出方向 #

在ndkCamera.cpp的相机初始化/预览配置逻辑中，根据屏幕横屏状态设置正确的相机显示方向：

• 先获取当前屏幕的旋转角度，再结合相机传感器的固有方向，计算需要设置的预览旋转值。
• 若使用Camera2 API，在构建CaptureRequest时添加以下配置：

// 获取屏幕旋转角度
int rotation = ANativeWindow_getOrientation(window);
int target_rot = 0;
switch (rotation) {
    case ANATIVEWINDOW_ROTATION_0: target_rot = 0; break;
    case ANATIVEWINDOW_ROTATION_90: target_rot = 90; break;
    case ANATIVEWINDOW_ROTATION_180: target_rot = 180; break;
    case ANATIVEWINDOW_ROTATION_270: target_rot = 270; break;
}
// 从CameraCharacteristics获取传感器方向
int sensor_orient = 0;
camera_characteristics->get(CameraCharacteristics::SENSOR_ORIENTATION, &sensor_orient);
// 计算最终需要设置的旋转角度（后置相机示例）
int final_rot = (sensor_orient - target_rot + 360) % 360;
// 应用到CaptureRequest
request->set(CaptureRequest::CONTROL_ROTATION, final_rot);

• 若使用旧版Camera API，调用camera_set_display_orientation接口传入计算后的角度即可。

2. 调整预览帧渲染旋转 #

如果相机方向配置无效，直接在预览帧处理阶段旋转画面：
找到ndkCamera.cpp中处理预览帧的回调函数，对原始帧进行旋转后再送入渲染或推理流程：

// 以ncnn Mat为例，旋转270度适配横屏
ncnn::Mat frame = ...; // 原始预览帧
ncnn::Mat rotated_frame = frame.transpose(1, 0);
rotated_frame = rotated_frame.flip(1); // 根据实际预览方向调整翻转参数
// 后续使用rotated_frame进行渲染或推理

也可以用OpenCV的旋转函数实现：

cv::Mat cv_frame = ...;
cv::Mat rotated_cv;
cv::rotate(cv_frame, rotated_cv, cv::ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE); // 对应270度顺时针旋转

3. 锁定Activity方向 #

确保Activity的横屏状态稳定，避免系统自动调整方向干扰相机配置：
在Activity的onCreate方法中添加：

setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);

同时保持Manifest中android:screenOrientation="landscape"的配置。

注意：不同设备的相机传感器方向可能存在差异，建议通过CameraCharacteristics动态获取，不要硬编码固定角度。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chen Chen