如何实现仿真模型中叉车不释放物品或释放后必取回物品？

问题背景 #

搭建仿真模型流程：集装器（uld）送达10个物品，由叉车（transporter）运送至指定区域，理论上叉车需在此区域放下物品、等待数秒后取回，再送至存储区。最初希望叉车全程不释放物品，仅前往节点等待后直接送最终位置但未找到实现方法，采用释放物品方案后，大量集装器集中送达时，叉车有时会去取新物品，而非取回自己放下的货。

方案一：实现叉车全程不释放物品 #

多数仿真软件（如AnyLogic、FlexSim）支持transporter携带货物完成等待动作，无需释放物品，核心是调整任务序列：

• 给叉车创建连续任务：先从集装器取货，移动到指定等待节点
• 在等待节点执行延迟动作（设置等待秒数），此动作无需释放货物
• 延迟结束后，直接移动到存储区，最后释放货物完成任务
• 关键：不要在等待节点添加释放/取回货物的动作，让货物全程保持在叉车上

方案二：确保同一叉车取回自己放下的物品 #

若必须采用释放物品的方案，可通过两种方式绑定叉车与货物：

1. 属性绑定法
   • 给物品添加自定义属性（如assignedForkliftID）
   • 叉车放下物品时，将自身ID赋值给该物品的assignedForkliftID
   • 叉车需要取回货物时，添加筛选条件：仅选择assignedForkliftID等于自身ID的物品
2. 专属暂存位法
   • 在等待区域为每个叉车设置专属暂存位（或专属小暂存区）
   • 叉车放下物品时，指定放到自己的专属暂存位
   • 取回时，仅从自己的专属暂存位取货

相关逻辑截图说明 #

• 叉车需放下并取回物品的区域
• 叉车前往该区域的移动逻辑
• moveby逻辑
• 存储逻辑

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yasss Yasss