使用Python通过Telnet连接微处理器的通信故障排查

一、Socket返回乱码（控制字符）的问题 #

你看到的b'\xff\xfb\x01\xff\xfb\x03\xff\xfa,j\xff\xf0'`是Telnet协议的选项协商报文：Lantronix XPort默认工作在Telnet服务器模式，会主动发送协商请求（如请求开启回显、抑制GA信号等），PuTTY会自动处理这些协商，所以你看不到控制字符，只拿到实际响应。

解决方法 #

1. 最优方案：切换为Raw TCP模式
   登录Lantronix XPort的配置界面，将串口转以太网的协议改为Raw TCP（无Telnet协商），指定专属端口后，直接用Socket发送命令就能拿到正常响应，无需处理协商逻辑。

2. Telnet模式下手动处理协商
   如果必须保留Telnet模式，需要在Socket代码中过滤或回应协商报文，示例代码：

import socket

TCP_IP = '10.1.5.126'
TCP_PORT = 10001
BUFFER_SIZE = 1024
MESSAGE = b"*IDN?\r\n"  # 部分设备需用\r\n替代\n

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((TCP_IP, TCP_PORT))

# 处理Telnet协商请求，拒绝所有选项
def handle_telnet_negotiation(sock):
    while True:
        data = sock.recv(1)
        if not data:
            return
        if data == b'\xff':  # 识别Telnet命令头IAC
            cmd = sock.recv(1)
            if cmd in [b'\xfb', b'\xfc', b'\xfd', b'\xfe']:  # DO/DONT/WILL/WONT
                opt = sock.recv(1)
                sock.send(b'\xff\xfc' + opt)  # 回应DONT拒绝选项
        else:
            # 非协商数据，放回缓冲区并返回
            sock.settimeout(0.1)
            try:
                remaining = sock.recv(BUFFER_SIZE)
            except socket.timeout:
                remaining = b''
            return data + remaining

# 处理初始协商
handle_telnet_negotiation(s)

# 发送命令并读取响应
s.send(MESSAGE)
response = b''
while True:
    try:
        part = s.recv(BUFFER_SIZE)
        if not part:
            break
        response += part
        if b'Motor Version unknown' in response:  # 识别响应结束标记
            break
    except socket.timeout:
        break

s.close()
print("received data:", response.decode('ansi'))

二、TelnetLib卡住的问题 #

read_all()会一直阻塞到TCP连接被关闭，但Lantronix XPort发送响应后不会主动断开连接，导致程序卡住。需改用read_until()指定结束标记，或定时读取。

修改后的TelnetLib代码 #

import telnetlib 

# 连接Telnet服务器
tn = telnetlib.Telnet("10.1.5.126", 10001) 

# 发送命令（注意用\r\n匹配PuTTY的换行格式）
tn.write(b"*idn?\r\n") 

# 读取直到收到响应结束标记，超时5秒
output = tn.read_until(b'Motor Version unknown', timeout=5)

# 打印结果
print(output.decode('ansi')) 
tn.close() 

额外提示 #

• 部分设备要求命令结尾用\r\n而非\n，PuTTY默认发送\r\n，建议代码中统一使用该格式。
• 若修改XPort配置，可通过网页或串口登录管理界面，在"Port 1"设置中修改协议为Raw TCP，配置完成后重启设备即可生效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gareth Tanner