SymPy矩阵替换遇TypeError: unhashable type: 'MutableDenseMatrix'错误

错误根源：变量名冲突 #

你遇到的TypeError: unhashable type: 'MutableDenseMatrix'以及b值无法替换的问题，核心是变量名重复覆盖：

• 你先定义了符号b = symbols('b', real=true)
• 随后又把同名变量b赋值为矩阵b = Matrix([e,f])
  这导致原本的符号b被矩阵对象覆盖，后续A.subs({..., b:-1})中的b是不可哈希的矩阵而非原符号，触发错误的同时，矩阵A里的符号b也无法被正确匹配替换。

修复方案 #

把存储矩阵的变量名改成和符号不冲突的名称，避免覆盖符号变量。

修正后的代码 #

from sympy import symbols, Matrix

x1,x2 = symbols('x1,x2', real=True)
a,b,c,d,e,f = symbols('a,b,c,d,e,f', real=True)

x = Matrix([x1,x2])
xT = x.T

A = Matrix([[a,b],[c,d]])
# 改用不同变量名存储矩阵，避免覆盖符号b
b_vec = Matrix([e,f])
qx = xT * A*x + xT*b_vec

# 此时subs里的b是原符号，可正确替换
A = A.subs({a:2, b:-1, c:-1, d:2})
print(A)

运行结果 #

修正后执行代码，矩阵A会被正确替换为：

Matrix([[2, -1], [-1, 2]])

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RamenMan