CMake依赖传递问题：引用OpenMP依赖库时找不到OpenMP目标

问题核心是项目A的CMake配置未将OpenMP的依赖信息导出到包配置文件中，使得项目B在链接lib_a时，无法自动获取OpenMP的依赖目标。

项目A的CMake配置修正方案 #

修改项目A的CMakeLists.txt，补充依赖导出配置，确保OpenMP的依赖能随lib_a自动传递给依赖它的项目：

find_package(OpenMP REQUIRED)
add_library(lib_a SHARED file_a.cpp)
# 将OpenMP设为私有依赖，仅项目A内部使用
target_link_libraries(lib_a PRIVATE OpenMP::OpenMP_CXX)

# 新增导出配置，适配ROS2的Ament构建系统
# 1. 导出lib_a的目标信息
ament_export_targets(export_lib_a HAS_LIBRARY_TARGET)
# 2. 导出OpenMP依赖，让依赖项目A的包自动触发OpenMP查找
ament_export_dependencies(OpenMP)

关键修改说明 #

1. 私有依赖标记：将OpenMP::OpenMP_CXX设为PRIVATE，明确这是项目A内部使用的依赖，不需要暴露给项目B的编译接口。
2. 目标导出：ament_export_targets指令负责将lib_a的目标信息写入包配置，确保项目B能正确识别project_a::lib_a。
3. 依赖传递：ament_export_dependencies(OpenMP)会让Ament在生成项目A的包配置时，自动包含OpenMP的查找逻辑。项目B执行find_package(project_a REQUIRED)时，会自动完成OpenMP的查找，无需手动添加。

验证步骤 #

1. 重新编译项目A：colcon build --packages-select project_a
2. 编译项目B：此时不会再出现OpenMP::OpenMP_CXX找不到的错误，也无需修改项目B的CMake配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tirafesi