自研类GRPC NodeJS协议反序列化报错：Unsupported value type:0

出于学术研究需求，我基于NodeJS开发了一款类GRPC的自定义协议，设计了专属二进制数据格式。目前序列化功能正常，但反序列化算法抛出错误：Error: Unsupported value type: 0。

我已准备好以下相关信息，请求帮忙定位问题并给出具体修复方案：

• 自定义二进制数据格式规范
• 待序列化的数据结构
• 定义字节标识的枚举代码
• 序列化算法实现代码
• 反序列化算法实现代码
• 序列化后的二进制数据

我是二进制格式领域新手，需要针对性的解决建议。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daniil Benger