为何在OpenModelica中使用noEvent运算符后CPU耗时仍大幅增加？

可能原因及对应方案 #

• 求解器适配问题：OpenModelica默认的DASSL等隐式求解器对noEvent修饰的连续条件分支优化不足，易因步长频繁调整增加耗时。建议切换为显式求解器（如CVode、RungeKutta），在仿真设置的Solver选项卡中修改即可。
• 步长设置保守：默认步长控制可能过度敏感，可手动设置最大步长（如0.01），避免求解器为捕捉伪事件反复缩小步长。
• 版本优化差异：旧版OpenModelica对noEvent的支持可能存在优化缺陷，建议更新至最新稳定版本。
• 数值特性影响：x接近1时，x>=1的连续切换会导致导数突变，增加求解器计算量。可给条件添加微小滞回，例如将noEvent(x>=1)改为noEvent(x>=1.001)，减少临界值附近的导数切换频率。

验证操作 #

对比两种模型的仿真耗时：

1. 保留noEvent的原模型
2. 移除noEvent的模型（会触发事件）
   若切换求解器/调整步长后，带noEvent的模型耗时显著低于无noEvent版本，说明优化生效，符合《Modelica by Example》的预期。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者manuel