如何获取Python绑定的pxr.Usd.Prim对象的所有属性？

因为pxr.Usd.Prim是C++对象的Python绑定，Python原生的dir()和vars()只能拿到绑定的方法，无法直接获取USD层面的属性，得用USD提供的API来查询：

• 获取Prim上所有属性（含Schema定义的默认属性）
  用GetAttributes()方法遍历所有属性实例，再获取属性名：

  from pxr import Usd
  
  # 假设prim是已获取的pxr.Usd.Prim对象
  for attr in prim.GetAttributes():
      print(f"属性名: {attr.GetName()}，类型: {attr.GetTypeName()}")
  

  这个方法会返回该Prim所属Schema定义的所有属性，不管属性有没有被明确设置值。

• 仅获取Prim上已创作（明确设置）的属性
  如果只关心该Prim上实际被设置过值的属性，用GetAuthoredAttributes()：

  for attr in prim.GetAuthoredAttributes():
      print(f"已创作属性: {attr.GetName()}")
  

• 通过Schema类查询属性
  先判断Prim的Schema类型，再用对应Schema类的API获取属性列表或直接访问预定义属性：

  from pxr import UsdGeom
  
  if prim.IsA(UsdGeom.Mesh):
      mesh = UsdGeom.Mesh(prim)
      # 获取Mesh Schema的所有属性名
      for attr_name in mesh.GetSchemaAttributeNames():
          print(f"Mesh属性: {attr_name}")
      # 直接访问预定义属性（更推荐，避免拼写错误）
      points_attr = mesh.GetPointsAttr()
      print(f"Points属性值: {points_attr.Get()}")
  

  每个USD Schema类（如UsdGeom.Xform、UsdShade.Material）都有类似的Get[AttributeName]Attr()方法，以及GetSchemaAttributeNames()返回该Schema的所有属性名。

• 区分属性与关系
  USD中属性（Attribute）和关系（Relationship）都属于Property，用GetPropertyNames()可以拿到所有Property名，再过滤出属性：

  from pxr import Usd
  
  for prop_name in prim.GetPropertyNames():
      prop = prim.GetProperty(prop_name)
      if isinstance(prop, Usd.Attribute):
          print(f"属性: {prop_name}")
      # 若需要关系也可以单独处理
      # elif isinstance(prop, Usd.Relationship):
      #     print(f"关系: {prop_name}")
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Der Fänger im Roggen