Android 5.1设备USB无法连接adb，寻求替代调试方案

• 确认设备硬件识别状态
  终端运行lsusb，查看输出是否有ZTE相关条目（Vendor ID通常为19d2）。能看到设备说明硬件层面已识别，问题出在ADB权限或配置；看不到则需检查USB调试是否正确开启，或设备USB调试模块状态。

• 配置ADB的udev权限规则
  Ubuntu非root用户访问ADB设备需正确规则：

  1. 创建规则文件：sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules
  2. 添加内容：

     SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19d2", MODE="0666", GROUP="plugdev"
     

  3. 保存退出后赋予权限：sudo chmod 644 /etc/udev/rules.d/51-android.rules
  4. 重启udev服务：sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

• 重置ADB服务

  1. 杀死进程：adb kill-server
  2. 重启服务：adb start-server
  3. 查看设备列表：adb devices

• 确保USB调试正确开启

  1. 开启「开发者选项」：进入「设置」→「关于手机」，连续点击「版本号」直到提示开启。
  2. 进入「开发者选项」，打开「USB调试」。
  3. 重新插拔USB线，确认手机弹出「允许USB调试」授权框，勾选「始终允许此计算机」并确定。

• 检查ADB版本兼容性
  Android 5.1对ADB版本有要求，Ubuntu 20.04默认版本可能偏高：

  1. 查看当前版本：adb version
  2. 若版本高于1.0.39，可降级到1.0.39（适配Android 5.x的稳定版本）：
     • 下载对应二进制文件，替换系统/usr/bin/adb（先备份原文件）
     • 赋予执行权限：sudo chmod +x /usr/bin/adb

• 尝试Recovery模式下连接

  1. 关机后按住电源键+音量减键进入Recovery模式（可确认ZTE N9521的具体进入方式）。
  2. 连接USB线后运行adb devices，若能识别则说明正常系统ADB服务异常，可尝试清除系统缓存或刷入官方固件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TOZ