如何使用GStreamer从串口COM19接收摄像头视频数据？

你的问题出在接收端没有明确告知GStreamer接收到的原始视频数据格式——发送端输出的是未封装的BGR格式原始视频流，autovideosink无法自动识别这类无封装数据的分辨率、帧率、像素格式等参数，必须手动指定匹配的caps信息。

基础正确命令 #

直接匹配发送端的视频参数，添加对应的caps约束即可：

gst-launch-1.0 filesrc location=//.//COM19 ! video/x-raw, width=1280, height=720, framerate=10/1, format=BGR ! videoconvert ! autovideosink

更可靠的串口参数控制（推荐） #

如果使用上述命令仍有问题，大概率是串口参数不匹配（波特率、奇偶校验等）。此时建议改用serialsrc插件来精准控制串口参数，同时发送端也建议换成serialsink来统一参数：

发送端修改后的命令 #

gst-launch-1.0 mfvideosrc device-index=0 ! video/x-raw, width=1280, height=720, framerate=10/1 ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! serialsink port=COM20 baudrate=115200 parity=none databits=8 stopbits=1

接收端对应命令 #

gst-launch-1.0 serialsrc port=COM19 baudrate=115200 parity=none databits=8 stopbits=1 ! video/x-raw, width=1280, height=720, framerate=10/1, format=BGR ! videoconvert ! autovideosink

注意：将命令中的baudrate替换为你实际需要的波特率（必须确保收发两端完全一致），115200为常用值，若视频流过大可尝试更高波特率（如921600）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Anri