基于GStreamer的USB摄像头音视频同步采集与处理技术求助

核心需求 #

• 基于GStreamer搭建集成摄像头与麦克风的实时音视频流接收系统
• 实现音视频严格同步：帧率固定为60帧/秒，每帧视频必须对应800个音频样本（由48000Hz采样率÷60fps计算得出）
• 最终用C++结合OpenCV处理视频数据、PortAudio处理音频数据

当前遇到的问题 #

作为GStreamer新手，自行搭建的系统未达预期：改写后的代码运行时直接崩溃，无法完成AudioVideoFrame结构体的同步填充。

已具备的基础条件 #

• 已获取HBVCAM OV9281摄像头、Magic Mic麦克风的完整设备信息
• 已通过GStreamer命令行成功生成同步的MP4文件，说明硬件与GStreamer基础配置无问题，但代码集成环节受阻

附相关资源 #

• 原代码：[此处保留用户提供的原代码内容]
• 设备信息：[此处保留用户提供的设备信息内容]
• 成功的GStreamer命令：

  # 此处粘贴用户提供的GStreamer命令
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Elias