Qt 5.12.5交叉编译树莓派3时调用libusb函数出现链接错误

错误原因分析 #

从链接错误信息来看，分为两类核心问题：

• udev依赖缺失：Linux平台下libusb依赖udev实现设备热插拔、枚举功能，交叉编译时仅链接libusb-1.0但未关联依赖的udev库，导致udev_device_get_action等符号未定义。
• 动态链接库缺失：_dl_stack_flags、_dl_pagesize等符号来自libdl库，交叉编译时需显式链接该库以支持glibc的动态链接功能。

解决方案 #

修改Qt项目的.pro文件，补充缺失的链接库：

LIBS += -lusb-1.0 -ludev -ldl

注意库的顺序：依赖库需放在被依赖库之后——libusb-1.0依赖udev，因此-ludev要在-lusb-1.0之后；libdl提供动态链接支持，需最后添加。

验证步骤 #

1. 清理原有编译产物：

make clean

2. 重新执行交叉编译流程：

/home/vboxuser/raspi/qt5/bin/qmake /home/vboxuser/myproj/11-USBproject/usbCashboxExchange/usbCashboxExchange.pro -spec /home/vboxuser/raspi/qtbase/mkspecs/devices/linux-rasp-pi3-g++/ CONFIG+=debug CONFIG+=qml_debug && make

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Artem Redko