Realmd / SSSD 环境下Sudo执行延迟的性能调优求助

我有一批RHEL8.6机器，现在需要通过Active Directory做用户认证。我已经用Realmd把机器加入了AD域，创建了用户组，限制了只有指定用户组能访问，还给这些组开了Sudo权限。

不过现在遇到了一个头疼的问题：每次执行sudo命令时都会有3-10秒的延迟，体验很差。

AD里总共大概有200-250个用户，目前只有一个包含3个用户的组有权限访问这些RHEL服务器。

realm discover domain.com列出的所有必需包我都已经安装好了。

有没有什么在RHEL端可以调整的设置来优化sudo的性能？我更倾向于只修改RHEL这边的配置，因为我完全不熟悉AD。另外我对SSSD之类的工具也不太了解，所以任何小技巧我都很感激，提前谢谢大家了！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者unix_ike