ESP32C6同时使用ESP-NOW与WiFi Station时通信失败求助

问题原因 #

ESP-NOW依赖WiFi物理层通信，要求通信双方必须工作在同一WiFi信道。当Master作为Station连接到AP后，会自动切换到AP所在的信道，但你的代码存在两个关键问题：

• Master在WiFi连接完成前就初始化了ESP-NOW并添加Peer，此时Peer信道设为0（自动选择），后续WiFi切换信道后，ESP-NOW未同步更新Peer信道
• Slave仅启动WiFi Station但未连接AP，其WiFi信道大概率与Master当前连接的AP信道不匹配，导致无法接收ESP-NOW数据

解决方案 #

1. 同步ESP-NOW与WiFi信道 #

在Master成功连接WiFi后，获取当前AP的信道，再初始化ESP-NOW并添加Peer，确保Peer信道与当前WiFi信道完全一致。

2. 调整初始化顺序 #

将ESP-NOW的初始化和Peer添加操作，放到WiFi连接成功的逻辑之后，避免因信道未确定导致的通信失败。

3. 统一Slave端的WiFi信道 #

Slave可选择连接同一个AP（自动同步信道），或手动设置WiFi信道与Master连接的AP信道一致。

修改后的关键代码 #

Master端逻辑调整 #

修改app_main中Master的初始化流程，等待WiFi连接完成后再处理ESP-NOW：

if (strcmp(Iam, "Master") == 0) {
    wifi_init_sta(); // 等待WiFi连接完成

    // 获取当前连接的AP信道
    wifi_ap_record_t ap_info;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_sta_get_ap_info(&ap_info));
    uint8_t current_channel = ap_info.primary;
    ESP_LOGI(TAG, "Current AP channel: %d", current_channel);

    espnow_init();

    for(int i=0;i<Nsensor;i++) {
        drt_peer_add_with_channel(slave_mac[i], current_channel); // 传入同步后的信道
    }
}

修改Peer添加函数 #

新增支持指定信道的Peer添加函数：

static void drt_peer_add_with_channel(uint8_t *peer_addr, uint8_t channel)
{
   esp_now_peer_info_t *peer = malloc(sizeof(esp_now_peer_info_t));
   if (peer==NULL) {
       ESP_LOGE(TAG, "Malloc peer information fail");
       esp_now_deinit();
       return;
   }

   memset(peer, 0, sizeof(esp_now_peer_info_t));
   peer->channel = channel; // 设置为当前WiFi信道
   peer->ifidx = ESP_IF_WIFI_STA;
   peer->encrypt = false;
   memcpy(peer->peer_addr, peer_addr, ESP_NOW_ETH_ALEN);
   ESP_ERROR_CHECK(esp_now_add_peer(peer));
   free(peer);
}

Slave端可选调整 #

若Slave无需连接外网，可手动设置信道与Master的AP一致：

// 在Slave的WiFi初始化后添加
#define AP_CHANNEL 6 // 替换为你的AP实际信道
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_channel(AP_CHANNEL, WIFI_SECOND_CHAN_NONE));

额外注意事项 #

• ESP-NOW在WiFi Station模式下，双方的WiFi接口（ifidx）必须均设置为ESP_IF_WIFI_STA
• 若AP信道变更，需通过监听WiFi事件动态更新ESP-NOW Peer的信道

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cwbyun