关于Scipy optimize SLSQP中'ftol'参数使用方式的技术问询

核心判定逻辑 #

官方文档描述的“目标函数f的精度目标”可拆解为具体的停止判定规则：ftol是控制目标函数值相对变化的阈值，当连续两次迭代满足 |f_new - f_old| ≤ ftol * (1 + |f_old|) 时，算法会认为目标函数值已达到足够精度，终止迭代。

这种相对变化的计算方式是为了适配不同量级的目标函数值，避免因函数值过大或过小导致阈值判定失效。

与原算法的差异 #

原SLSQP论文中并未定义该停止准则，这是Scipy在封装底层FORTRAN实现时额外添加的实用化条件，目的是减少不必要的迭代，提升算法易用性。

使用建议 #

• 若需要更高精度的优化结果，可将ftol设置为更小的值（如1e-10），但会增加迭代次数与计算成本。
• 默认值1e-6适用于大多数常规优化场景，能在精度与效率间取得平衡。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user25106562