STM32 TIM1中心对齐模式3下更新事件仅在ARR触发的求助

针对TIM1中心对齐模式3下更新事件在ARR和0处均触发的问题，本质是该模式下硬件默认会在计数器向上溢出（到达ARR）和向下下溢（到达0）时都产生更新事件（UEV）。要实现仅在ARR处触发ADC采样，可通过以下三种方案解决：

方案1：改用CC事件/TRGO硬件触发ADC（推荐纯硬件实现） #

放弃使用更新事件触发ADC，改用计数器到达ARR时的捕获/compare（CC）事件作为触发源，完全通过硬件配置实现需求：

1. 配置空闲CC通道：选择一个未用于PWM输出的TIM1通道（如CC3/CC4），将其CCR值设为ARR，配置为定时模式（仅触发事件，不输出PWM）。
2. 设置TRGO触发源：将TIM1的TRGO输出绑定为该CC事件，再配置ADC以TIM1_TRGO为触发源。

HAL库代码示例 #

// 配置TIM1的CC3通道，CCR3 = ARR值
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
sConfigOC.Pulse = TIM1->ARR; // 绑定CCR值到ARR
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

// 配置TRGO输出为CC3事件
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_CC3;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);

// 配置ADC触发源为TIM1_TRGO
ADC_HandleTypeDef hadc1;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_TRGO;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

方案2：软件过滤更新事件（适合允许少量软件干预场景） #

保留更新事件触发ADC，但在DMA/中断回调中通过计数方向判断，仅处理ARR处的触发：

1. 读取TIM1_CR1寄存器的DIR位：DIR=0表示向上计数到ARR触发的更新，DIR=1表示向下计数到0触发的更新。
2. 仅在DIR=0时处理ADC采样数据，忽略DIR=1的触发。

代码示例（DMA完成回调） #

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) {
    if (hadc->Instance == ADC1) {
        // 判断TIM1当前计数方向
        if (!(__HAL_TIM_GET_COUNTERMODE(&htim1) == TIM_COUNTERMODE_DOWN)) {
            // 仅处理向上计数到ARR时的采样数据
            process_adc_data(adc_buffer);
        }
        // 重新启动ADC DMA循环采样
        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_buffer, BUFFER_SIZE);
    }
}

方案3：模拟中心对齐模式（软件控制计数方向） #

放弃硬件中心对齐模式，改用向上/向下计数模式手动切换，仅在ARR处触发更新事件：

1. 初始配置TIM1为向上计数模式，开启更新中断。
2. 当计数器到达ARR触发中断时，切换为向下计数模式；当计数器到达0时，再切换回向上计数模式。此时更新事件仅在ARR处产生。

HAL库代码示例 #

// 初始配置为向上计数模式
TIM_Base_InitTypeDef sTimBaseInit = {0};
sTimBaseInit.Prescaler = YOUR_PRESCALER;
sTimBaseInit.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
sTimBaseInit.Period = YOUR_ARR_VALUE;
sTimBaseInit.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

// 开启TIM更新中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

// 更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM1) {
        if (__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(htim)) {
            // 向下计数到0，切换为向上计数
            __HAL_TIM_SET_COUNTERMODE(htim, TIM_COUNTERMODE_UP);
            __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
        } else {
            // 向上计数到ARR，切换为向下计数并触发ADC采样
            __HAL_TIM_SET_COUNTERMODE(htim, TIM_COUNTERMODE_DOWN);
            HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_buffer, BUFFER_SIZE);
        }
    }
}

注意事项 #

• 方案1中需确保所选CC通道未被PWM占用，若所有通道都在使用，可考虑复用通道的事件触发功能（不影响PWM输出）。
• 方案3需保证中断响应及时，避免计数方向切换延迟影响PWM输出精度。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Electrone