音频变速还原技术问询：如何将2倍速音频处理为与原音频一致的音质

各位好，我最近卡在一个音频处理的需求上，想请大家帮忙捋捋思路。我的核心想法是：对一段音频做处理后，当把它以2倍速播放（比如在YouTube里设置x2速度）时，它听起来要和原音频完全一致。

我已经尝试过不少工具，但结果总是有失真，感觉自己对音频处理的底层逻辑还是没搞明白，先说说我试过的方案：

• FFmpeg：用了atempo滤镜来调整速度，命令是：ffmpeg -i in.wav -filter:a "atempo=0.5" out.wav；另外还尝试搭配aresample和asetrate滤镜来调整采样率，但效果依然不理想。
• Rubber Band：用了时间拉伸的参数，命令是：rubberband-r3 -t2 in.wav out.wav
• Audacity：试了不同组合的音高和tempo（速度）效果，比如单独调速度、单独调音高，或者两者结合调整，但出来的音频还是有失真问题。

有没有大佬能指点下，我到底哪里理解错了？为什么这些方法都没法得到和原音频一致的效果呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者ymhtp