Ubuntu 20.04+CUDA11.4下打包Open3D 0.18.0为deb包失败求助

你遇到的问题是因为Open3D 0.18.0的CPack配置需要明确指定Debian打包的元数据和生成器，仅启用CPACK_BINARY_DEB=ON不足以触发Debian包生成，默认会 fallback 到tar.xz格式。以下是修正后的步骤：

1. 清理旧构建目录 #

先移除之前的build目录，避免缓存干扰：

cd ..
rm -rf build
mkdir build && cd build

2. 配置CMake时添加Debian打包必要参数 #

执行以下CMake命令，补充Debian包所需的元数据和生成器指定：

cmake \
-DBUILD_CUDA_MODULE=ON \
-DBUILD_COMMON_CUDA_ARCHS=ON \
-DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI=ON \
-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-DUSE_SYSTEM_JPEG=ON \
-DCPACK_BINARY_DEB=ON \
-DCPACK_GENERATOR="DEB" \
-DCPACK_DEBIAN_PACKAGE_NAME="open3d-cuda" \
-DCPACK_DEBIAN_PACKAGE_VERSION="0.18.0" \
-DCPACK_DEBIAN_PACKAGE_MAINTAINER="Your Name <your.email@example.com>" \
-DCPACK_DEBIAN_PACKAGE_DEPENDS="libc6, libgcc-s1, libstdc++6, cuda-cudart-11-4, python3" \
-DCPACK_DEBIAN_PACKAGE_SHLIBDEPS=ON \
..

参数说明： #

• CPACK_GENERATOR="DEB"：明确指定生成Debian格式包，覆盖默认行为
• CPACK_DEBIAN_PACKAGE_NAME：自定义Deb包名称（可根据需求修改）
• CPACK_DEBIAN_PACKAGE_VERSION：指定包的版本号
• CPACK_DEBIAN_PACKAGE_MAINTAINER：Debian包必填字段，填写你的信息
• CPACK_DEBIAN_PACKAGE_DEPENDS：声明包依赖的系统库和软件，确保安装时自动拉取依赖
• CPACK_DEBIAN_PACKAGE_SHLIBDEPS：自动检测共享库依赖，简化依赖配置

3. 编译并生成Deb包 #

执行编译打包命令（无需sudo，打包不需要root权限）：

make -j10 package

执行完成后，build目录下会生成类似open3d-cuda_0.18.0_amd64.deb的Debian包文件。

额外注意事项 #

• 确保已安装必要的打包工具：

  sudo apt install build-essential debhelper cmake
  

• 如果仍未生成Deb包，可检查build目录下的CPackConfig.cmake文件，确认CPACK_GENERATOR是否包含DEB，以及相关Debian参数是否正确设置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bhomaidan90