使用Gymnasium在Jupyter Notebook中键盘操控CartPole时小车持续左移的问题求助

我最近在Jupyter Notebook里尝试用键盘操控CartPole-v1环境，用的是Farama文档里的代码：

import gymnasium as gym
from gymnasium.utils.play import play

env = gym.make("CartPole-v1", render_mode="rgb_array")
play(env, keys_to_action={"a": 0, "d": 1}, fps=2)

但不管我按多少次d键，小车一个劲往左跑，根本不往右动，有没有大佬能帮忙看看怎么解决这个问题呀？

可能的解决方案： #

• 检查Jupyter的键盘焦点问题
  Jupyter Notebook单元格运行后，弹出的CartPole窗口大概率没获得键盘焦点！你得先点击一下游戏窗口，确保它处于激活状态，再按d键试试——很多时候都是这个小细节坑了人。

• 调整render_mode参数
  你用的render_mode="rgb_array"是返回像素数组的模式，在Jupyter环境里和键盘交互的兼容性可能不太好。可以改成专门用于人类交互的render_mode="human"试试：

  env = gym.make("CartPole-v1", render_mode="human")
  

• 验证keys_to_action映射是否生效
  虽然你写的{"a": 0, "d": 1}看起来没问题，但可以临时加个回调函数测试动作映射是否真的触发：

  def callback(obs_t, obs_tp1, action, rew, terminated, truncated, info):
      print(f"当前触发动作：{action}")
  
  play(env, keys_to_action={"a": 0, "d": 1}, fps=2, callback=callback)
  

  如果按下d时打印的是1，那动作映射没问题；如果没反应或者还是0，说明键盘输入没被正确捕获，回到第一步检查窗口焦点。

• 尝试在普通Python脚本中运行
  有时候Jupyter的交互环境会和Gymnasium的play函数有冲突。你可以把代码复制到普通的.py文件里，用Python直接运行，看看问题是否还存在——如果在普通脚本里正常，那就是Jupyter的环境适配问题了。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Moltres