如何通过UHD Python API分别控制两台B205 mini USRP设备

完全可以通过uhd.usrp.MultiUSRP()结合序列号指定设备地址来实现多台USRP的单独寻址，具体操作如下：

核心实现逻辑 #

UHD的设备地址支持通过serial关键字精准定位设备，多个设备的地址用逗号分隔传入MultiUSRP后，就能同时管理多台设备，再通过设备索引或直接指定序列号来单独配置每台设备的参数。

具体步骤与代码示例 #

1. 构造多设备地址字符串 #

假设两台B205的序列号分别是SN12345和SN67890，按以下格式拼接地址：

device_addrs = "serial=SN12345,serial=SN67890"

2. 初始化MultiUSRP对象 #

import uhd

usrps = uhd.usrp.MultiUSRP(device_addrs)

3. 单独配置单台设备 #

可以通过设备索引（从0开始，对应地址字符串里的设备顺序）或直接指定device_addr参数操作目标设备：

• 给第一台设备设置接收频率：

  # 通过索引指定（0对应第一个地址的设备）
  usrps.set_rx_freq(uhd.libpyuhd.types.tune_request(2.4e9), 0)
  # 或者直接指定序列号
  usrps.set_rx_freq(uhd.libpyuhd.types.tune_request(2.4e9), "serial=SN12345")
  

• 给第二台设备设置接收增益：

  usrps.set_rx_gain(30, 1)  # 索引1对应第二个地址的设备
  

4. 多设备同时收发示例 #

以同时接收两台设备数据为例：

# 配置流参数
stream_args = uhd.usrp.StreamArgs("fc32", "sc16")
rx_streamer = usrps.get_rx_stream(stream_args)

# 启动接收
rx_streamer.issue_cmd(uhd.usrp.StreamCMD.stream_start())

# 接收采样数据
num_samps = 1024
recv_buff = rx_streamer.recv(num_samps, 1.0)
# recv_buff形状为[通道数, 采样点数]，两台单通道B205对应(2, 1024)

注意事项 #

• B205 mini是单收发通道设备，每台设备对应一个通道/主板，索引顺序和地址字符串中的设备顺序一致。
• 所有支持多设备的UHD API方法（如set_tx_freq、set_tx_gain等），都支持通过索引或设备地址字符串指定目标设备。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者akra1