Ubuntu 20.04.5 LTS无法解析局域网主机问题求助

大家好，我目前在用Ubuntu 20.04.5 LTS系统，一直把路由器当作DNS服务器来用。

首先我查了系统的DNS状态信息，输出如下：

$ resolvectl status

...

Link 2 (wlp2s0)
    Current Scopes: DNS
         DefaultRoute setting: yes
         LLMNR setting: yes
         MulticastDNS setting: no
         DNSOverTLS setting: no
         DNSSEC setting: no
         DNSSEC supported: no
Current DNS Server: 192.168.1.1
       DNS Servers: 192.168.1.1

测试远程主机的域名解析是正常的，比如解析www.google.com：

$ nslookup www.google.com
Server:         127.0.0.53
Address:        127.0.0.53#53

Non-authoritative answer:
Name:   www.google.com
Address: 142.251.41.4
Name:   www.google.com
Address: 2607:f8b0:4006:81f::2004

但局域网内的主机完全解析不了，比如我尝试解析局域网里的voyager主机时，直接报错：

ravi@adyar[~]$ nslookup voyager
Server:         127.0.0.53
Address:        127.0.0.53#53

** server can't find voyager: SERVFAIL

有没有大佬能帮忙分析下问题出在哪，该怎么解决呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者user3477071