如何清除Debian Bullseye下BeagleBone Black的I2C2总线UU（忙状态）？

一、恢复开机 #

注释enable_uboot_cape_universal=1导致无法开机，按以下步骤恢复：

• 将系统存储介质（SD卡或eMMC）连接到电脑，找到uEnv.txt文件
• 移除enable_uboot_cape_universal=1前的注释符号（如#），保存文件后装回BeagleBone Black，重启设备

二、处理I2C2总线0x54-0x57显示UU的问题 #

UU代表地址被内核驱动占用，大概率是at24驱动（对应EEPROM设备）绑定了这些地址，按以下操作排查解决：

1. 确认驱动占用情况
   执行命令查看I2C2总线设备状态：

   i2cdetect -r -y 2
   

   查看at24驱动绑定的设备：

   ls /sys/bus/i2c/drivers/at24/
   

2. 临时解除地址绑定
   以解绑2-0054为例，执行：

   echo 2-0054 > /sys/bus/i2c/drivers/at24/unbind
   

   重复上述命令，将0x55、0x56、0x57依次解绑，再用i2cdetect检查，UU状态应消失。
3. 永久禁用自动绑定
   • 新建或编辑/etc/modprobe.d/blacklist-at24.conf文件，添加：

     # 完全禁用at24驱动
     blacklist at24
     

     若仍需使用at24驱动但要跳过这些地址，改为：

     options at24 ignore=2,0x54,0x55,0x56,0x57
     

   • 更新initramfs使配置生效：

     update-initramfs -u
     

   • 重启系统即可。

额外排查：检查设备树是否预加载了占用地址的cape，执行以下命令查看加载的cape信息：

cat /proc/device-tree/chosen/cape

若存在相关cape定义，可在uEnv.txt中禁用对应cape的加载。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kavan mehta