如何在Windows 10的VirtualBox Ubuntu 20.04.5虚拟机中终止无法杀死的进程？

看起来你遇到的是**不可中断睡眠状态（D状态）**的进程，这种进程是出了名的难杀——因为它正卡在内核态等待硬件IO响应，完全不理会用户态的任何信号，包括kill -9这种终极杀招。从你提供的ps -Al输出能看到，isp_cli进程的状态是4 D，这就是问题的核心。结合你的场景（USB转CAN通信程序），我给你几个可行的解决思路：

1. 优先尝试断开关联的USB设备 #

既然你的程序是和USB转CAN硬件通信，大概率是设备卡死导致进程挂在了IO等待上。你可以直接在VirtualBox的菜单栏操作：

• 打开虚拟机的「设备」菜单
• 找到对应的USB转CAN设备，点击取消挂载（也就是把设备从虚拟机中移除）

当虚拟机失去对该USB设备的控制权后，内核会发现IO无法完成，通常会强制终止卡住的进程，或者让它从D状态退出回到用户态，这时候再用常规杀进程命令就有效了。

2. 使用SysRq工具强制干预（需开启SysRq） #

Linux的SysRq是一种内核级的应急工具，可以绕过用户态直接给内核发指令，对付D状态进程有奇效：

• 先确认SysRq是否开启：执行cat /proc/sys/kernel/sysrq，如果输出是1或者大于0的数字，说明可以使用。
• 先打印进程栈信息排查问题：echo t > /proc/sysrq-trigger，这条命令会把所有进程的栈信息输出到dmesg里，你可以用dmesg | tail查看，确认isp_cli到底卡在哪一步。
• 尝试逐步终止进程：
  • 先发送SIGTERM信号：echo e > /proc/sysrq-trigger（会给除init以外的所有进程发SIGTERM，谨慎使用）
  • 如果不行，发送SIGKILL：echo i > /proc/sysrq-trigger（强制杀死除init以外的所有进程，注意这会影响其他正在运行的程序）

3. 检查VirtualBox的USB控制器配置 #

有时候USB控制器的兼容性问题也会导致进程挂死：

• 关闭虚拟机，打开VirtualBox的虚拟机设置
• 找到「USB」选项卡，尝试切换USB控制器版本（比如从USB 3.0改成USB 2.0，或者反之）
• 重启虚拟机后再测试你的程序，看是否还会出现挂死情况

4. 卸载关联的USB驱动模块（风险较高） #

如果以上方法都不行，你可以尝试卸载进程依赖的USB驱动模块，强制中断IO等待：

• 先通过dmesg查看你的USB转CAN设备对应的驱动模块（通常是usbserial或者厂商特定模块）
• 执行sudo rmmod <模块名>卸载模块，这会强制终止所有依赖该模块的进程
• 之后可以用sudo modprobe <模块名>重新加载模块恢复USB功能

补充说明 #

D状态进程的本质是：进程正在内核态等待硬件IO操作完成，如果硬件没有响应（比如设备意外断开、设备固件卡死），内核就会一直等下去，此时任何用户态的信号都无法唤醒它。只有让IO操作被强制中断（比如移除设备、卸载驱动），进程才会被内核终止。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Alex