如何使用ArduinoJson合并两个JSON文档？

核心问题 #

你尝试用add()、set()方法合并JSON对象，但这些方法是针对JSON数组的操作，而你的传感器返回的是JSON对象，所以无法实现键值对的合并与覆盖。ArduinoJson提供了专门的mergeInto()函数来处理对象合并，重复键会以后者的值为准。

示例代码的正确合并方式 #

针对你给出的测试代码，使用mergeInto()可以实现预期的合并效果：

#include <ArduinoJson.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  DynamicJsonDocument doc1(1024);
  DynamicJsonDocument doc2(1024);
  DynamicJsonDocument mergedDoc(1024);

  // 填充测试数据
  doc1["test"]["a"]["b"] = "1";
  doc1["test"]["a"]["c"] = "2";

  doc2["test"]["a"]["d"] = "3";
  doc2["test"]["a"]["c"] = "4";

  // 先将doc1合并到目标文档
  mergeInto(mergedDoc, doc1);
  // 再合并doc2，重复键会被doc2的值覆盖
  mergeInto(mergedDoc, doc2);

  // 打印结果验证
  serializeJsonPretty(mergedDoc, Serial);
}

void loop() {}

运行后输出的JSON会符合你的预期：

{
  "test": {
    "a": {
      "b": "1",
      "c": "4",
      "d": "3"
    }
  }
}

实际传感器场景的解决方案 #

针对你整合DHT11和Dallas传感器数据的需求，需要分别提取两个传感器返回的JSON对象中的temp和humidity字段，合并到目标文档的对应位置：

假设DHT11.getValuesJson()和DallasSensors.getValuesJson()返回的是DynamicJsonDocument或JsonObject，可以这样处理：

#include <ArduinoJson.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  DynamicJsonDocument doc(2048);
  DynamicJsonDocument dhtJson = DHT11.getValuesJson();
  DynamicJsonDocument dallasJson = DallasSensors.getValuesJson();

  // 合并温度数据：先合并Dallas的temp，再合并DHT的temp，重复键覆盖
  mergeInto(doc["data"]["temp"], dallasJson["temp"]);
  mergeInto(doc["data"]["temp"], dhtJson["temp"]);

  // 合并湿度数据：DHT的湿度数据
  mergeInto(doc["data"]["humidity"], dhtJson["humidity"]);

  // 打印最终结果
  serializeJsonPretty(doc, Serial);
}

void loop() {}

关键说明 #

• mergeInto(target, source)会把source对象的所有键值对复制到target对象中，如果target已有相同键，会被source的值覆盖。
• 确保目标文档的内存足够（比如DynamicJsonDocument的大小参数要足够容纳所有传感器数据），避免内存溢出导致合并失败。
• 如果传感器返回的是JsonObject而非JsonDocument，直接传入mergeInto即可，无需额外转换。

常见误区 #

• 不要用add()处理对象合并：add()是向数组中添加元素，会把整个传感器JSON作为数组元素插入，而不是合并键值对。
• 不要直接赋值doc["test"]["temp"] = sensorJson：这会直接覆盖doc["test"]["temp"]的原有内容，而不是合并。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Damago