开发带自定义语音的实时逐向语音导航APP，求替代Google Maps API的服务

以下是几款适合开发带自定义语音功能的实时逐向导航应用的服务，且不受类似Google Maps API的同类产品开发限制：

• Mapbox Navigation SDK
  支持iOS、Android全平台的实时逐向导航，允许开发者完全自定义导航语音：既可以对接第三方TTS引擎生成个性化语音，也能上传预先录制好的语音片段替换默认提示音。其服务条款明确允许第三方开发独立导航应用，同时提供实时路况、路线偏好设置等核心导航功能。

• TomTom Navigation SDK
  提供成熟的导航能力，包含实时路线规划、路况更新、车道引导等功能。开发者可通过其语音定制工具生成专属导航语音包，或接入自定义TTS服务实现语音个性化。TomTom的授权条款支持第三方开发独立导航应用，无同类产品开发限制。

• Here We Go Developer Platform
  旗下的导航SDK支持自定义语音输出，开发者可灵活替换默认语音提示，无论是集成自有TTS服务还是上传录制语音都能实现。实时逐向导航功能完善，同时支持多平台部署，服务条款允许第三方开发独立导航应用。

• OpenStreetMap（OSM）开源生态
  基于OSM的免费地图数据，搭配GraphHopper、Valhalla等开源导航引擎，可自主搭建完全可控的导航服务。这种方式不受任何商业API的条款限制，开发者可以自由集成自定义语音模块（如对接本地TTS引擎或自定义语音资源），适合对定制化要求极高的场景，但需要投入更多开发精力处理导航逻辑的搭建。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者shiami