关于为Ubuntu Live/桌面版添加MemTest86 v10.1.009跨5台电脑启动及解决Ubuntu 20.4 LTS安装grub-install失败等问题的技术求助

大家好，我现在碰到两个一直解决不了的问题，涉及到5台电脑，希望能彻底搞定：

• 安装Ubuntu 20.04 LTS时，grub-install阶段总是失败，导致安装无法完成；
• 直接把下载的Ubuntu镜像写入磁盘（不通过USB转接线），经常连Live版本都加载不出来，有时候还会弹出「未找到操作系统」的错误提示。

我的核心需求是让这5台电脑都能稳定显示EFI GRUB菜单，这样后续可以修改菜单添加更多启动选项（比如我想加入MemTest86 v10.1.009）。目前我只找到了isohybrid.1.html和mkisofs.1.html这两个文档作为参考，但感觉信息不够全面，想请社区的朋友们给我一些具体的解决思路和操作建议，非常感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Stephen Elliott