CMake中find_program无法找到其他Recipe提供的工具求助

针对你遇到的问题，核心原因是组件A没有将toolA安装到Yocto构建体系的共享 staging 目录，导致组件B的sysroot无法访问到该工具。以下是两种场景下的规范实现方式：

场景1：B在配置目标机代码时需要查找目标机版本的toolA #

（比如B生成的目标机程序依赖toolA，配置阶段需确认目标机环境存在该工具）

1. 修改A.bb，将toolA同步到共享staging目录
   在A的安装阶段，除了将toolA安装到目标机镜像目录，还要复制到所有Recipe共享的目标机staging区域：

   do_install_append() {
       # 创建staging目录（确保路径存在）
       install -d ${STAGING_DIR_TARGET}${bindir}
       # 复制toolA到staging目录，供其他Recipe访问
       install -m 0755 ${D}${bindir}/toolA ${STAGING_DIR_TARGET}${bindir}/toolA
   }
   

2. 配置B的CMake，指定目标机sysroot搜索路径
   在B.bb中添加CMake参数，让find_program优先搜索目标机的sysroot：

   EXTRA_OECMAKE += "-DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=${STAGING_DIR_TARGET}"
   

3. 保留依赖顺序配置
   你已添加的依赖语句可以保留，确保A的sysroot同步完成后再执行B的配置：

   do_configure[depends] += "A:do_populate_sysroot"
   

场景2：B在构建主机端需要运行主机版本的toolA #

（比如toolA是构建辅助工具，用于生成代码、预处理文件等）

这种情况需要构建A的native版本（主机可执行的toolA）：

1. 创建A-native.bb配方
   复制A.bb为A-native.bb，适配native构建逻辑：

   inherit native cmake
   
   # 复用A.bb中的其他配置（如SRC_URI、S等）
   do_install_append() {
       # 将toolA安装到主机端的staging目录
       install -d ${STAGING_BINDIR_NATIVE}
       install -m 0755 ${D}${bindir}/toolA ${STAGING_BINDIR_NATIVE}/toolA
   }
   

2. 修改B的依赖配置
   在B.bb中替换依赖为A-native：

   DEPENDS += "A-native"
   

   Yocto会自动将主机端staging目录加入构建环境的PATH，CMake的find_program可以直接找到toolA，无需额外配置搜索路径。

3. 移除手动依赖语句
   由于DEPENDS已包含A-native，Yocto会自动处理构建顺序，无需保留do_configure[depends]。

临时方案的问题 #

你手动复制文件到共享目录的方式绕过了Yocto的staging/sstate缓存机制，会导致：

• 无法利用构建缓存，重复构建效率低下
• 路径依赖强，跨构建环境容易出错
• 不符合Yocto构建规范，后续维护成本高

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tomek The Messenger