Ubuntu 18.04.6 LTS无法升级至20.04的故障排查求助

大家好，我用Ubuntu已经很多年了（这台电脑上用了大概10年），之前每次跨版本升级都没出过问题，但这次从18.04.6 LTS升级到20.04却卡壳了。目前遇到了三类不同的故障，两类是通过软件更新器操作时出现的，一类是用终端执行升级命令时碰到的，具体情况如下：

故障类型1：软件更新器间歇性提示无法下载仓库信息 #

• 现象：尝试启动升级时，会弹出提示“Failed to download repository information”“Check your Internet connection.”，这个问题时好时坏，偶尔能成功加载仓库信息。但其他所有应用联网都完全正常，我的网络稳定性很好，下载速度一直能保持在10Mbps以上。

故障类型2：软件更新器在设置新软件源步骤失败并回滚 #

• 现象：成功下载仓库信息后，启动升级流程，但在第2步“Setting new software channels”时直接失败，之后系统会自动回滚到当前的18.04版本，升级彻底失败。

故障类型3：终端执行升级时出现GPG密钥验证错误 #

在终端执行升级相关命令后，出现了以下密钥验证失败的错误信息：

W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://archive.canonical.com/ubuntu precise Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5
W: Failed to fetch http://archive.canonical.com/ubuntu/dists/precise/Release.gpg
The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5
W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

我自己猜测可能是系统没有从正确的软件仓库拉取信息，但不知道该怎么配置才能引导电脑切换到合适的源，也有可能是其他我没考虑到的问题。有没有大佬能给点排查思路或者解决建议？非常感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者David