Dymos中如何处理仅需推导输出的非动态状态？

不用额外创建OpenMDAO组件，直接利用现有动力学组件的输出就能搞定，这是最简洁的方案：

• 第一步，在你的动力学计算组件里，把y作为输出变量实现：在组件的compute方法里，基于已有的动态状态（x、v等）完成y的推导计算，然后赋值给输出端口。
• 第二步，在Dymos Phase定义阶段，直接给y添加路径约束，不用把它注册成状态或参数：

  # 假设你的动力学组件输出y的变量路径是'dynamics.y'
  phase.add_path_constraint('dynamics.y', lower=0.0, upper=5.0)
  

• 如果后续需要查看y的时序结果，还可以用add_timeseries_output把它加入输出集合：

  phase.add_timeseries_output('dynamics.y')
  

为什么不用状态或参数？ #

• 状态要求指定rate_source是因为Dymos需要对状态变量做积分求解，但y是实时推导的结果，不需要积分过程，硬凑rate_source（比如设为0）只会增加不必要的计算开销。
• 参数是需要外部传入的输入变量，而y是由模型内部推导得到的，完全不符合参数的使用场景，强行设置会打破模型的数据流逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LordCat