如何在visionOS中让实体朝向正北方向？

在基于visionOS的开发中，核心难点在于如何在RealityView的坐标系内确定正北方向。经研究验证：

• RealityView坐标系的Y轴始终保持垂直于地面（指向天空），但不保证X轴与经度平行、Z轴与纬度平行
• 即便启用WorldTrackingProvider，RealityView坐标系的X轴和Z轴朝向仍无固定基准

内容的提问来源于stack exchange，提问作者闪电狮