如何计算指定位置的GPS(GNSS)定位不确定性?
GPS定位不确定性模型选择与应用需求
我正在开发一款用于计算指定位置GNSS(GPS)定位不确定性的软件。多数GNSS接收机会分别上报经度不确定性(Longitude Uncertainty)与纬度不确定性(Latitude Uncertainty)。
我原本假设这可以转化为椭圆不确定性模型,公式如下:
r = LongUncert * cos(bearing) + LatUncert * sin(bearing)
注:此处方位角(bearing)从0°(东)开始逆时针递增,例如90°代表北,180°代表西。
但有人提出,这种上报的不确定性更适合用矩形不确定性模型描述——以纬度不确定性为高度、经度不确定性为宽度,我也认为这种模型具备合理性。
我的核心应用需求是:告知用户当前位置与目标经纬度坐标的距离,并提供以米为单位的±不确定性数值。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者st2000
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