Ubuntu20.04+ROS-Noetic下Gazebo启动报错求助：缺失libopenh264.so.5

Ubuntu 20.04官方软件源中未包含libopenh264.so.5，因此apt search无法检索到对应包，以下是两种可行的解决方法：

方法1：源码编译安装 #

• 克隆openh264源码并切换到对应版本（v2.3.0版本对应libopenh264.so.5）：

  git clone https://github.com/cisco/openh264.git
  cd openh264
  git checkout v2.3.0
  

• 编译并安装库文件：

  make -j$(nproc)
  sudo make install
  

• 更新系统库缓存：

  sudo ldconfig
  

方法2：第三方PPA源安装 #

• 添加包含该库的PPA源并更新软件列表：

  sudo add-apt-repository ppa:strukturag/libde265
  sudo apt update
  

• 安装目标库：

  sudo apt install libopenh264-5
  

验证安装结果 #

执行以下命令确认库已成功安装：

ldconfig -p | grep libopenh264.so.5

若输出显示该库的存储路径，说明安装完成，重新运行gazebo即可正常启动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matthew Hwang