NLog无法加载无项目引用的自定义扩展程序集问题求助

我现在遇到一个NLog自定义Target加载的棘手问题，想请教各位帮忙排查下。具体情况是这样的：

我想给UiPath这个第三方应用使用自定义的NLog Target，它本身是基于NLog做日志输出的。因为没法把我的Target程序集添加成它的项目依赖，我就把自己的MyTarget.dll复制到了UiPath存放NLog.dll和NLog.config的同一个文件夹里。

我已经按照NLog的配置文档更新了NLog.config，本来以为这样自定义Target就能从程序集里自动注册成功了。现在我的配置是这样的（MyTarget是个极简版的Target，专门用来排除Target本身的依赖或运行时问题）：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<nlog xmlns="http://www.nlog-project.org/schemas/NLog.xsd" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"  internalLogFile="D:\nlog-internal.txt" internalLogLevel="Trace">
<variable name="WorkflowLoggingDirectory" value="${specialfolder:folder=LocalApplicationData}/UiPath/Logs" />
<rules>
<logger name="*" writeTo="WorkflowLogFiles" final="true" />
<logger name="*" writeTo="MyFirst" final="true" />
</rules>
<targets>
<target type="File" name="WorkflowLogFiles" fileName="${WorkflowLoggingDirectory}/${shortdate}_Execution.log" layout="${basedir} ==> ${message}," keepFileOpen="true" openFileCacheTimeout="5" concurrentWrites="true" encoding="utf-8" writeBom="true" />
<target type="MyFirst, MyTarget" name="MyFirst" Host="na" layout="${message}" />
</targets>
</nlog>

这个例子里我是通过<target>标签里的完全限定名来指定程序集的，另外我还试过用<extensions>节点的方式来注册：

<extensions>
<assembly>MyTarget</assembly>
</extensions>

对应的Target配置改成：

<target type="MyFirst" name="MyFirst" layout="${message}" />

不管用哪种配置方式，nlog-internal.txt里都会报同样的错误：

Warn Error has been raised. Exception: NLog.NLogConfigurationException: Error loading extensions: MyTarget
---> System.IO.FileNotFoundException: Could not load file or assembly 'MyTarget, Culture=neutral, PublicKeyToken=null'. The system cannot find the file specified.
File name: 'MyTarget, Culture=neutral, PublicKeyToken=null'

我实在搞不懂为啥加载不了，可能是漏了什么非常基础的配置细节？我还做了个极简的复现示例（Program.cs代码如下）：

using NLog;

namespace Example
{
static class Program
{
static readonly Logger Logger = LogManager.GetCurrentClassLogger();
public static void Main()
{
Logger.Info("Hello!");
Console.ReadKey();
}
}
}

这个示例的表现和UiPath里完全一致：只要我编译前把MyTarget.dll添加成项目依赖，Target就能正常找到并工作；但如果不添加依赖，只把dll扔到输出目录里，就会出现同样的加载失败问题。

（编辑：最后一句里的“assembly”改成了“dependency”，参考下方评论）

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Tom Heintzberger