CoDeSys树莓派PLC：Main()中FB每次扫描是否会被重实例化？

问题1：TON定时器FB为何能持续运行而不被重实例化 #

• 首先明确：VAR/END_VAR块内的FB实例属于静态存储，程序启动时仅完成一次内存分配与初始化，生命周期和整个PLC程序一致，并非每次扫描都重新创建。
• TON内部维护了自身的状态变量（比如当前累计时间、输入触发状态、输出Q的激活状态），这些变量都存储在你定义的TON实例（比如tonMyTimer: TON;）的内存空间中。
• 每次Main块扫描调用TON时，只是更新该实例的状态：比如检查输入IN的电平变化，对比当前系统时间与上次记录的时间差，累计到内部的时间变量中，当累计值达到PT设定值时触发Q输出。整个过程复用的是已存在的实例内存，不会重新初始化，所以能持续计时。
• 注意区分VAR和VAR_TEMP：TEMP变量才是每次扫描都会重新初始化，而VAR（包括全局变量、实例变量）都是静态保留状态的。

问题2：单核心PLC中调用FB时Main执行不暂停的线程逻辑 #

• 单核心PLC采用循环扫描机制，不存在传统意义上的多线程并行，整个程序执行是串行的：
  1. 输入采样阶段：读取所有输入模块的状态，存入输入映像区；
  2. 程序执行阶段：按顺序执行Main块及所有调用的FB、FC代码，执行FB时只是跑完FB内部的逻辑代码段，执行完成后立即回到Main块继续往下执行，不会因为FB的延时功能（比如TON的1000ms）而暂停整个扫描周期；
  3. 输出刷新阶段：将程序计算后的输出状态写入输出映像区，驱动外部设备。
• 以TON为例，它的延时功能是靠每次扫描时累计时间差实现的，并非让程序暂停等待。比如每次扫描时，TON会读取当前系统的毫秒数，和上次扫描时记录的毫秒数做差，把差值加到内部的累计时间变量中，当累计值达到PT设定的1000ms时，就触发Q输出。整个过程完全在一个扫描周期的程序执行阶段内完成，不会阻塞Main块的执行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PoGaMi