基于MediaPipe面部关键点裁剪Open3D点云失效问题求助

我正在用MediaPipe结合Open3D裁剪点云的面部区域，流程是先在Open3D中截取画面，通过MediaPipe估算面部关键点，再用这些关键点创建多边形体来裁剪人体点云，但裁剪效果达不到预期，不清楚问题原因。

相关代码如下：

vol = o3d.visualization.SelectionPolygonVolume()

vol.orthogonal_axis = "Y"
vol.axis_max = maxy1
vol.axis_min = miny1

vol.bounding_polygon = o3d.utility.Vector3dVector(pcd.points)

cropped_pcd = vol.crop_point_cloud(pcds[0])

o3d.visualization.draw_geometries([pcd, cropped_pcd, sphere, bounding_box1, bounding_box0], mesh_show_back_face=True)
o3d.io.write_point_cloud(("Set2/Fase2/"+ faccia +"/face_%d.ply" % i), cropped_pcd)

效果截图：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alberto Fasan