如何解读PyMeshLab中face_face_adjacency_matrix的数值？

首先得搞清楚face_face_adjacency_matrix的实际结构：这个矩阵是一个N×3的数组（N是网格的总面数），每一行对应一个面，行内的三个元素分别代表该面三条边对应的相邻面ID。如果某条边是网格的边界边（没有相邻面），对应的位置会是-1（部分旧版本可能用面自身的索引代替，需要注意）。

你给出的示例数组有10行，说明这个网格有10个面。比如第一行[0,0,0]，意味着第0号面的三条边都和自己相邻（这种情况一般出现在非流形网格里，比如边被多个面共享，或者面是自闭合的）；而像[0,1,2]这样的行，就表示对应面的三条边分别和0号、1号、2号面相邻。

实际获取指定面相邻面的代码示例 #

import pymeshlab as ml

# 加载网格
ms = ml.MeshSet()
ms.load_new_mesh("your_mesh.obj")

# 获取当前网格对象
mesh = ms.current_mesh()

# 获取面-面邻接矩阵
ff_adj = mesh.face_face_adjacency_matrix()

# 指定要查询的面索引（比如第5号面）
target_face_id = 5

# 提取相邻面ID，过滤掉无效值（-1）
adjacent_faces = [face_id for face_id in ff_adj[target_face_id] if face_id != -1]

print(f"第{target_face_id}号面的相邻面：{adjacent_faces}")

注意事项 #

• 如果你的网格是非流形网格（比如一条边被3个及以上的面共享），这个矩阵里的对应位置只会返回第一个找到的相邻面ID，这种情况需要额外处理。
• 部分旧版本PyMeshLab中，边界边对应的相邻面ID可能是面自身的索引，而非-1，此时过滤条件要改成face_id != target_face_id。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者misan