AR应用中多Image Target对应物体的重置与独立操控问题求助

问题描述 #

我正在开发一款简单的AR应用，设置了8个Image Target，每个目标对应一个子物体。相机追踪到Image Target时显示对应子物体，且同一时间仅能追踪一个目标。我用LeanTouch实现了物体的旋转和捏合缩放功能，但现在遇到两个问题：

1. 对应的Image Target失去追踪时，如何让每个物体重置到初始状态？
2. 怎么实现每个物体的独立操控？现在旋转一个物体后，扫描其他Image Target时，对应物体会继承前一个物体的旋转状态。

尝试过的脚本（未生效） #

using UnityEngine;
using Vuforia;

public class ResetPositionOnTrackingLost : MonoBehaviour
{
    private ObserverBehaviour observerBehaviour;
    private Vector3 initialPosition;
    private Quaternion initialRotation;
    private Vector3 initialScale;

    void Start()
    {
        observerBehaviour = GetComponent<ObserverBehaviour>();
        if (observerBehaviour != null)
        {
            observerBehaviour.OnTargetStatusChanged += OnTargetStatusChanged;
        }

        // 存储物体的初始位置、旋转和缩放
        initialPosition = transform.localPosition;
        initialRotation = transform.localRotation;
        initialScale = transform.localScale;
    }

    private void OnDestroy()
    {
        if (observerBehaviour != null)
        {
            observerBehaviour.OnTargetStatusChanged -= OnTargetStatusChanged;
        }
    }

    private void OnTargetStatusChanged(ObserverBehaviour behaviour, TargetStatus status)
    {
        if (status.Status == Status.NO_POSE)
        {
            // 目标丢失，重置位置、旋转和缩放
            ResetTransform();
        }
    }

    public void ResetTransform()
    {
        transform.localPosition = initialPosition;
        transform.localRotation = initialRotation;
        transform.localScale = initialScale;
    }
}

解决方案 #

问题1：目标丢失时重置物体状态 #

原脚本未生效的核心原因是脚本挂载对象错误，以及状态判断逻辑不完善：

1. 修正挂载对象：将脚本挂在每个Image Target对应的子物体上，而非Image Target本身——我们需要重置的是子物体的状态，而非追踪目标的姿态。
2. 完善状态判断：Vuforia中目标丢失时可能触发Status.NO_POSE或Status.NOT_TRACKED，需同时处理两种状态；且要确保目标重新被追踪时，先重置子物体状态再显示。

修改后的脚本：

using UnityEngine;
using Vuforia;

public class ResetOnTrackingStateChange : MonoBehaviour
{
    // 关联对应的Image Target对象
    public ObserverBehaviour imageTarget;
    private Vector3 initialLocalPos;
    private Quaternion initialLocalRot;
    private Vector3 initialLocalScale;

    void Start()
    {
        // 存储子物体相对于父物体的初始本地变换
        initialLocalPos = transform.localPosition;
        initialLocalRot = transform.localRotation;
        initialLocalScale = transform.localScale;

        if (imageTarget != null)
        {
            imageTarget.OnTargetStatusChanged += HandleTargetStatusChange;
            // 初始隐藏子物体
            gameObject.SetActive(false);
        }
    }

    private void OnDestroy()
    {
        if (imageTarget != null)
        {
            imageTarget.OnTargetStatusChanged -= HandleTargetStatusChange;
        }
    }

    private void HandleTargetStatusChange(ObserverBehaviour behaviour, TargetStatus status)
    {
        if (status.Status == Status.TRACKED || status.Status == Status.EXTENDED_TRACKED)
        {
            // 目标被追踪：先重置状态，再显示物体
            ResetToInitialState();
            gameObject.SetActive(true);
        }
        else
        {
            // 目标丢失：隐藏物体并重置状态
            gameObject.SetActive(false);
            ResetToInitialState();
        }
    }

    private void ResetToInitialState()
    {
        transform.localPosition = initialLocalPos;
        transform.localRotation = initialLocalRot;
        transform.localScale = initialLocalScale;
    }
}

使用说明：

• 给每个子物体挂载该脚本，在Inspector面板中关联对应的Image Target。
• 子物体初始保持隐藏，仅当Image Target被追踪时才显示并重置状态。

问题2：实现物体独立操控 #

LeanTouch默认对所有可交互物体生效，导致状态继承。解决思路是仅让当前激活的子物体响应交互：

1. 组件级控制
   在子物体的LeanRotate、LeanScale组件上，添加状态判断：只有当物体激活时才允许交互。

2. 代码控制交互权限
   在上述ResetOnTrackingStateChange脚本中扩展逻辑，控制交互组件的启用/禁用：

   // 引用子物体上的Lean交互组件
   public Lean.Touch.LeanRotate leanRotate;
   public Lean.Touch.LeanScale leanScale;
   
   void Start()
   {
       // ... 原有代码 ...
       // 初始禁用交互组件
       if (leanRotate != null) leanRotate.enabled = false;
       if (leanScale != null) leanScale.enabled = false;
   }
   
   private void HandleTargetStatusChange(ObserverBehaviour behaviour, TargetStatus status)
   {
       if (status.Status == Status.TRACKED || status.Status == Status.EXTENDED_TRACKED)
       {
           ResetToInitialState();
           gameObject.SetActive(true);
           // 启用当前物体的交互组件
           if (leanRotate != null) leanRotate.enabled = true;
           if (leanScale != null) leanScale.enabled = true;
       }
       else
       {
           gameObject.SetActive(false);
           ResetToInitialState();
           // 禁用交互组件，避免影响其他物体
           if (leanRotate != null) leanRotate.enabled = false;
           if (leanScale != null) leanScale.enabled = false;
       }
   }
   

通过这种方式，只有当前被追踪显示的子物体才会开启LeanTouch交互，其他物体的交互组件处于禁用状态，不会继承之前的操作状态。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gerald1111