OpenGL自定义矩阵渲染四边形异常：空白/畸变问题求助

问题背景 #

• 学习OpenGL 3D渲染原理，基于Transformations主题教程实践，采用C语言开发，自行实现矩阵计算逻辑（未使用GLM库）
• 运行环境：MacOS(M1) + SDL2
• 参考Khronos官方文档实现了gluLookAt和gluPerspective对应的矩阵生成代码，全程glGetError返回0，无API调用错误

问题现象 #

1. 初始使用教程参数时，窗口完全空白：
   • 教程配置：相机位置(1.2,1.2,1.2)，看向原点(0,0,0)，Up轴(0,0,1)；垂直FOV45°，宽高比800/600，近裁剪面1.0，远裁剪面10.0；四边形顶点坐标包含(-0.5,0.5,0.0)等
2. 修改参数后图形可显示但存在畸变（视角移动时畸变更明显）：
   • 调整相机位置为(0.0,-1.0,1.0)、将顶点z值改为-1.0后，四边形能显示，但形态畸变
   • 再次调整相机位置为(0.0,-0.3,2.0)，畸变问题仍未解决

最终解决方法 #

1. 修正矩阵传递的行/列主序参数：
   将glUniformMatrix4fv的第四个参数从GL_FALSE改为GL_TRUE，确保OpenGL正确解析自行实现的矩阵数据的存储顺序（行主序/列主序）
2. 完善视图矩阵的计算逻辑：
   视图矩阵需正确组合旋转与平移变换：先计算相机的旋转矩阵，再与平移量为相机位置取反的平移矩阵相乘，得到正确的视图矩阵

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user25477109