Ubuntu 20.04下HAProxy无法通过socat执行disable server等命令的问题求助

各位好，我目前在Ubuntu 20.04环境下部署了HAProxy 2.6.6和socat 1.7.4.1，已经实现了Exchange的负载均衡，运行一切正常。现在我想通过socat命令手动下线某个节点做维护，但尝试了多次都失败了，想请教下大家问题出在哪里。

先说说我的HAProxy配置，global部分是这样的：

stats socket /run/haproxy-master.sock mode 660 level admin expose-fd listeners
stats timeout 30s
user haproxy
group haproxy
daemon

我执行的命令是：
echo "disable server exch01" | sudo socat stdio unix-connect:/run/haproxy-master.sock

但得到的报错是：

unknown command, but maybe one of the following ones is a better match:
show cli level,
show cli sockets,
show proc,
show version,
help,
prompt,
quit

我特意执行了show cli level命令，返回的是admin，说明权限级别是对的。

之后我切换到root用户再执行相关命令，能看到的命令多了一些，比如：

@master,
@!,
@,
operator,
reload,
user,
prompt

但还是没有disable server这类我需要的命令。

看起来这像是权限相关的问题，但我已经用root用户操作了，会不会是HAStats socket初始化的时候有什么配置遗漏？我已经尝试了各种能想到的方法都没解决，希望大家能帮忙分析下。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者02dag