基于Navigation Component与Fragments的预测返回手势实现问题咨询

我正在基于Navigation Component与Fragments构建的应用中实现预测返回手势。该手势在Bottom Sheets和Activity中可直接正常生效，但在Fragments场景下无法正常工作。

目前我通过官方文档底部提供的方案（基于Motion示例代码）实现了基础功能，但文档明确说明这是一种“非原生”方案，且用户侧滑返回过程中无法看到前一个Fragment的内容。想请教是否存在更优的实现方案？

当前实现效果：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者m.i.n.a.r.