结合你描述的环境和日志报错，我碰到过不少类似的Nvidia驱动与X11权限冲突的情况，给你几个针对性的排查和解决步骤，你可以逐一尝试：

• 临时禁用Nvidia DRM KMS测试
  这个报错大概率是Kernel Mode Setting（KMS）和X11的权限争夺导致的，先临时关闭KMS验证是否解决问题：
  在终端执行：
  sudo sysctl -w nvidia-drm.modeset=0
  执行完后注销重新登录，测试解锁和Firefox切标签的卡顿是否消失。如果有效，再设置永久生效：
  编辑/etc/default/grub文件，找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT行，在引号内添加nvidia-drm.modeset=0，比如修改为：
  GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nvidia-drm.modeset=0"
  保存后执行sudo update-grub，重启系统即可。

• 手动配置Xorg的Nvidia权限
  有时候Xorg的默认配置没有明确指定GPU所有权，手动创建配置文件可以强制解决这个问题：
  创建并编辑/etc/X11/xorg.conf.d/10-nvidia.conf文件，输入以下内容：

  Section "Device"
      Identifier "Nvidia Card"
      Driver "nvidia"
      Option "AllowEmptyInitialConfiguration"
      Option "PrimaryGPU" "Yes"
      Option "MetaModes" "nvidia-auto-select +0+0"
  EndSection
  

  保存后注销登录，测试卡顿情况是否改善。

• 升级Nvidia驱动到最新稳定版
  你当前使用的525.xx系列可能存在特定版本的bug，建议升级到Ubuntu 22.10支持的最新稳定驱动（比如535系列）：
  在终端执行：

  sudo apt update
  sudo apt install nvidia-driver-535
  

  安装完成后重启系统，观察问题是否消失。

• 排查Firefox和桌面环境的加速设置
  既然Firefox切标签也会触发卡顿，先检查Firefox的硬件加速：打开Firefox设置→常规→性能，确保「使用硬件加速（如果可用）」已勾选，同时可以尝试关闭「使用推荐的性能设置」，手动切换到平衡模式，或者禁用近期安装的扩展，排除扩展冲突。
  另外，如果你用的是GNOME桌面，执行glxinfo | grep "direct rendering"确认硬件加速正常开启（显示direct rendering: Yes即为正常），也可以临时关闭GNOME的窗口动画、动态缩放等特效，测试是否缓解卡顿。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Sayantan Mandal