如何在Bash脚本中自动化向USB连接的蜂窝调制解调器发送AT命令

我来帮你搞定这个自动化发送AT命令的问题！你之前尝试的几种思路方向都对，但细节上没调整到位，咱们一步步把这些方法修正优化：

方法一：用stty + echo（最原生，无需额外工具） #

你之前用stty配置串口的思路没问题，但可能缺了关键的流控参数，而且没处理响应读取的时机。试试下面的完整脚本：

#!/bin/bash

# 配置串口：波特率115200（根据你的调制解调器实际值调整），关闭本地回显，开启硬件流控
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo -echoe -echok -echoctl -echoke -crtscts

# 发送AT命令（必须加\r，这是AT命令的标准结束符）
echo -e -n "AT\r" > /dev/ttyUSB0

# 给调制解调器一点处理时间（1秒足够，可根据实际调整）
sleep 1

# 读取并打印响应
cat /dev/ttyUSB0

关键注意点： #

• 波特率要和你的调制解调器默认值匹配（常见的有115200、9600，如果不确定可以先用screen手动连接看初始输出）
• -crtscts是硬件流控，大部分蜂窝调制解调器都需要这个参数，否则会出现命令发送失败或响应乱码
• 如果执行时权限不够，要么加sudo，要么把当前用户加入dialout组（执行sudo usermod -aG dialout $USER后重新登录）

方法二：用screen会话自动化 #

你之前的screen命令格式不对，screen需要先关联串口设备，再通过stuff命令发送输入。试试这个流程：

#!/bin/bash

# 启动一个后台screen会话，连接到串口
screen -dmS modem_session /dev/ttyUSB0 115200

# 等待会话初始化完成
sleep 1

# 向会话发送AT命令（同样要加\r）
screen -S modem_session -X stuff "AT\r"

# 等待响应生成
sleep 1

# 把会话内容导出到日志文件
screen -S modem_session -X hardcopy modem_response.log

# 关闭screen会话
screen -S modem_session -X quit

# 查看响应
cat modem_response.log

方法三：用minicom（专用串口工具，多数系统预装） #

如果你的系统有minicom，用它来自动化会更省心，因为它专门处理串口交互：

1. 先创建一个包含AT命令的文本文件at_cmds.txt，每行命令结尾加\r：

AT\r
AT+CGMI\r  # 查询制造商信息
quit\r     # 执行完退出minicom

2. 然后执行命令：

minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200 -C modem_log.txt -S at_cmds.txt

• -D指定串口设备，-b设置波特率，-C保存交互日志到文件，-S指定要执行的命令文件

备选：Python + pyserial（适合复杂交互） #

如果你需要更灵活的逻辑（比如根据前一条命令的响应发送下一条），pyserial是个不错的选择，安装也很简单（pip install pyserial）：

import serial
import time

# 打开串口，设置超时1秒
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)

# 发送AT命令
ser.write(b'AT\r')
# 等待并读取响应
response = ser.read_all().decode('utf-8')
print("AT命令响应：\n", response)

# 可以继续发送其他命令
ser.write(b'AT+CSQ\r')  # 查询信号强度
response = ser.read_all().decode('utf-8')
print("\n信号强度响应：\n", response)

# 关闭串口
ser.close()

备注：内容来源于stack exchange，提问作者nitrocoldbru