我太懂你想要的那种高效高亮体验了——选中文本后直接弹出颜色选项，点一下就能完成多色标注，不用在层层菜单里反复点击折腾。结合我自己的使用经验和社区里的反馈，给你几个能满足需求的选项：

• SumatraPDF：这款轻量级阅读器本身支持高亮功能，还能通过自定义配置来实现选文本后弹出颜色菜单的效果。你可以在设置里调整高亮相关的快捷键，甚至修改配置文件添加一键多色高亮的快捷方式，操作流畅度很接近Zotero的内置阅读器。
• PDF-XChange Editor：它自带「快速高亮」功能，选中文本后会自动弹出一个迷你工具栏，里面直接列出不同颜色的高亮选项，完全不用额外点击菜单，点一下颜色就能完成标注，便捷性拉满，而且功能全面但不会过于臃肿。
• Okular（自定义快捷键）：你之前试过Okular，但其实它可以通过设置快捷键大幅优化高亮流程。给每种颜色的高亮分配单独的快捷键，选中文本后直接按对应快捷键就能完成标注，虽然不是弹出菜单，但操作步骤极少，习惯后效率非常高。
• Evince（第三方插件）：既然你偏爱Evince的简洁，不妨找找社区开发的第三方插件，有些插件能给它添加选文本后弹出高亮颜色菜单的功能，注意选择适配你当前Evince版本的插件即可。

另外，完全理解你不想把所有PDF都导入Zotero的顾虑，毕竟不是所有文件都适合放进学术管理库，上面这些工具都可以直接打开本地PDF文件，无需将文件纳入任何管理库，完美匹配你的需求。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者arash