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如何修改OpenPose代码去除视频输出中的下肢骨骼?

OpenPose 仅保留臀部及以上骨骼的修改方案

要实现仅展示臀部及以上(不含膝盖、脚踝)的骨骼,你需要同时调整BODY_PARTS字典和POSE_PAIRS列表,还要确保后续可视化逻辑只处理保留的关键点。以下是具体修改:

1. 精简BODY_PARTS字典

移除所有与膝盖、脚踝相关的条目,只保留需要检测的身体部位:

# 定义人体部位与模型输出索引的映射(仅保留臀部及以上部位)
BODY_PARTS = {
    "Nose": 0, "Neck": 1, "RShoulder": 2, "RElbow": 3, "RWrist": 4,
    "LShoulder": 5, "LElbow": 6, "LWrist": 7, "RHip": 8, "LHip": 11,
    "REye": 14, "LEye": 15, "REar": 16, "LEar": 17, "Background": 18
}

2. 更新POSE_PAIRS连接列表

删除涉及膝盖、脚踝的连接对,只保留臀部及以上的骨骼连接:

# 定义需要绘制的骨骼连接对(仅保留臀部及以上)
POSE_PAIRS = [
    ["Neck", "RShoulder"], ["Neck", "LShoulder"], ["RShoulder", "RElbow"],
    ["RElbow", "RWrist"], ["LShoulder", "LElbow"], ["LElbow", "LWrist"],
    ["Neck", "RHip"], ["Neck", "LHip"], ["Neck", "Nose"], ["Nose", "REye"],
    ["REye", "REar"], ["Nose", "LEye"], ["LEye", "LEar"]
]

3. 额外注意事项

  • 如果你的代码中有关键点过滤逻辑,要确保只保留BODY_PARTS中定义的部位索引,避免无效数据干扰。
  • 若使用OpenPose的预训练模型,无需更换模型(标准COCO模型已包含这些部位),仅通过上述过滤即可实现需求。
  • 可视化时,确保绘制函数只处理POSE_PAIRS中的连接对,不会尝试绘制已移除的部位。

内容的提问来源于stack exchange,提问作者Hannah

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最近更新时间:2026.06.22 12:42:39