无SD卡接口时，如何将Yocto刷入VAR-SOM-MX8M-PLUS的eMMC？

完全可以通过USB或以太网接口将Yocto镜像刷入VAR-SOM-MX8M-PLUS的eMMC，以下是两种官方支持的可行方案：

方案一：USB Mass Storage模式刷写 #

这种方式将SoM的eMMC模拟为主机端的U盘，直接通过磁盘写入工具完成镜像刷写：

• 进入U-Boot命令行：给SoM上电时，通过串口终端打断自动启动（通常按任意键），进入U-Boot交互模式。
• 开启USB Mass Storage功能：在U-Boot命令行执行

  ums 0 mmc 0
  

  此命令会将eMMC（mmc 0）映射为USB设备0，主机端会识别出一个新的磁盘设备。
• 主机端写入镜像：使用dd工具（Linux/macOS）或类似磁盘写入工具（Windows需注意权限）将解压后的Yocto .wic 镜像写入识别到的磁盘设备，例如：

  dd if=yocto-image-core-var-som-mx8m-plus.wic of=/dev/sdX bs=4M status=progress
  

  注意：替换/dev/sdX为主机端识别到的eMMC设备，避免误写本地磁盘。

• 刷写完成后，在U-Boot命令行按Ctrl+C退出USB Mass Storage模式，重启SoM即可从eMMC启动。

方案二：以太网TFTP刷写 #

该方案通过网络将镜像下载到SoM内存，再写入eMMC：

1. 搭建TFTP服务器：在主机端配置TFTP服务，将Yocto镜像文件（如.wic）放在TFTP根目录下。
2. 配置U-Boot网络参数：进入U-Boot命令行，设置网络相关环境变量：

   setenv ipaddr 192.168.1.100  # SoM的IP地址
   setenv serverip 192.168.1.10 # 主机TFTP服务器IP
   setenv loadaddr 0x40000000   # 镜像下载到内存的地址
   setenv bootfile yocto-image-core-var-som-mx8m-plus.wic
   saveenv
   

3. 下载镜像到内存：执行TFTP下载命令：

   tftpboot ${loadaddr} ${bootfile}
   

4. 写入eMMC：先计算镜像对应的扇区数（eMMC扇区大小通常为512字节），再执行写入：

   setenv sectors $((filesize / 512))
   mmc write ${loadaddr} 0 ${sectors}
   

5. 设置启动顺序：确保SoM从eMMC启动，执行：

   setenv bootcmd 'run mmcboot'
   saveenv
   

   重启SoM即可完成启动。

注意事项 #

• 确保使用的U-Boot支持对应功能：Variscite提供的预编译U-Boot默认开启了USB Mass Storage、TFTP和网络命令支持；若自行编译U-Boot，需开启CONFIG_USB_GADGET_MASS_STORAGE、CONFIG_CMD_NET、CONFIG_CMD_TFTP等配置项。
• 刷写前务必备份eMMC内的重要数据，刷写操作会覆盖整个eMMC。
• Windows主机使用USB方案时，可能需要安装对应USB Mass Storage驱动才能识别eMMC设备。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AAK