如何在Veins中获取SUMO中非联网车辆的自定义信息？

以下是几种可行的解决方案：

1. 扩展Veins的TraCIScenarioManager直接调用TRACI接口 #

Veins本身封装了SUMO的TRACI客户端，你可以修改TraCIScenarioManager的代码，在仿真周期内主动拉取所有车辆数据并筛选非联网车辆：

• 在仿真的每一步（比如handleSelfMessage或updateVehicleStates方法中），调用TRACI的vehicle.getIDList()获取SUMO中所有车辆ID
• 对比Veins管理的联网车辆ID（可通过getManagedVehicles()方法获取映射表），过滤出非联网车辆
• 调用TRACI的各类查询方法（如vehicle.getPosition()、vehicle.getSpeed()、vehicle.getRoute()等）获取自定义数据，再将这些数据存储或传递给OMNeT++中的业务模块处理

示例代码片段：

// 在TraCIScenarioManager的仿真步处理逻辑中添加
std::vector<std::string> allSumoVehicles = traci->vehicle.getIDList();
const std::map<std::string, Veins::TraCIMobility*>& connectedVehicles = getManagedVehicles();

for (const auto& vehId : allSumoVehicles) {
    if (connectedVehicles.find(vehId) == connectedVehicles.end()) {
        // 处理非联网车辆数据
        Veins::TraCIPosition pos = traci->vehicle.getPosition(vehId);
        double currentSpeed = traci->vehicle.getSpeed(vehId);
        // 这里可以将数据发送给OMNeT++模块或写入日志
    }
}

2. 用traci-launchd搭配独立TRACI客户端进程 #

启动SUMO时使用traci-launchd服务，让Veins和一个独立的Python TRACI客户端同时连接到同一个SUMO实例：

• 启动命令示例：traci-launchd -p 1234，然后在Veins的omnetpp.ini中设置*.manager.host = "localhost"和*.manager.port = 1234
• 编写Python TRACI客户端，连接到同一个端口，自由获取所有车辆（包括非联网）的自定义信息
• 通过本地socket或共享内存等IPC机制，将Python获取的数据同步到OMNeT++模块，注意要保证仿真步的同步，避免数据时序错误

3. 自定义SUMO输出并实时解析 #

如果不想修改Veins核心代码，可以通过SUMO的配置文件生成定制化输出，再在OMNeT++中解析：

• 在SUMO的.sumocfg文件中，利用additional标签定义自定义输出，或给fcd-output添加过滤规则，只输出非联网车辆数据（前提是你给非联网车辆标记了特定的vehicle class）
• 示例配置：

<output>
    <fcd-output value="non_connected_fcd.xml" filter="vehicle.hasClass('non-connected')"/>
</output>

• 在OMNeT++中添加一个独立模块，实时读取SUMO生成的输出文件，解析XML内容后提取所需的自定义信息

内容的提问来源于stack exchange，提问作者netbug